上海建工與機器人“伙伴”合力打造浦東機場四期工程 2025-04-02 來源:市國資委
上海建工在浦東國際機場四期擴建工程施工現場,量身定制了37款建筑機器人。從混凝土地坪到高空作業(yè),從智能巡檢到全能焊接,機器人們?yōu)闄C場建設注入了硬核動力。
在混凝土地坪施工中,四輪激光整平機器人、履帶抹平機器人、地面抹光機器人在混凝土澆筑后,開始進行整平、收面、抹光等施工作業(yè),日均可處理千余平方米地坪,平整度誤差控制在毫米級,預計將進行70萬平方米的結構和建筑地坪施工。
在空調機房、板交機房的管道預制中,多臺管道預制自動焊接機器人、大口徑管道全位置焊接機器人,用于航站區(qū)管廊內DN1700規(guī)格的超大口徑管道焊接。相較于傳統(tǒng)人工焊接,機器人施工品質更加穩(wěn)定,施工效率大幅提升。
在后續(xù)鋼結構施工階段,針對現場飛鳥柱、樓前高架面板、過街樓桁架層等復雜部位,上海建工將融合應用多款焊接機器人,包括直軌道焊接機器人、圓軌道焊接機器人、無軌道全位置爬行焊接機器人等,他們都可以通過磁吸爬行進行水平旋轉、傾斜角度等復雜的鋼構件焊接,避免作業(yè)人員直接接觸高溫、有害氣體和飛濺火花等危險因素。
在傳統(tǒng)登高作業(yè)環(huán)節(jié),也有機器人來助力。“高空作業(yè)”機器人系列可完成噴涂裝飾、幕墻淋水試驗、維保清潔等工作。智能塔機在不破壞原有塔吊系統(tǒng)和結構的前提下,可實現自動駕駛、自主路徑規(guī)劃、自動建模、智能避障、群塔協(xié)同、全過程數據管理等功能,可大幅降低作業(yè)人員的安全風險。
未來,上海建工還將基于數字化管控平臺,利用物聯(lián)網、BIM、人工智能等新一代信息技術,對各類機器人的使用方案、后臺數據等進行融合管理,讓機器人快速成長為值得信賴的“伙伴”。